ABB DSQC1000 DSQC1018 3HAC042766-001 3HAC050363-001 หน่วยคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์

ABB DSQC1000 DSQC1018 3HAC042766-001 3HAC050363-001 หน่วยคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์

ตัวควบคุม IRC5 มีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่จำเป็นสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ แกนเพิ่มเติม และอุปกรณ์ต่อพ่วง โมดูลขับเคลื่อน IRC5 สามารถเชื่อมต่อกับตู้เดี่ยวได้ โดยไม่ขึ้นกับประเภทของหุ่นยนต์ ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมที่จำเป็นคือสวิตช์อีเธอร์เน็ตพร้อมสายเคเบิล โดยทั่วไปโมดูลไดรฟ์จะมาพร้อมกับไดรฟ์สำหรับมอเตอร์ 6 ตัว แต่สามารถมาพร้อมกับไดรฟ์สำหรับมอเตอร์อีก 3 ตัวได้ โมดูลไดรฟ์ประกอบด้วยระบบจ่ายกำลัง หม้อแปลง วงจรคอนแทคเตอร์ MOTORS ON แบบคู่ ระบบทำความเย็น ระบบจ่ายไฟ และคอมพิวเตอร์แกน

คอนโทรลเลอร์มีช่องสัญญาณซีเรียลเสริมหนึ่งช่อง (ตัวเลือก 970-1) RS232 สำหรับการใช้งานถาวร ซึ่งสามารถใช้สำหรับการสื่อสารแบบจุดต่อจุดกับเครื่องพิมพ์ เทอร์มินัล คอมพิวเตอร์ และอุปกรณ์อื่นๆ ช่องสัญญาณซีเรียลสามารถใช้ได้ที่ความเร็วสูงถึง 115.2 kbit/s ช่อง RS232 สามารถแปลงเป็น RS422 หรือ RS485 ได้ด้วยอะแดปเตอร์ รองรับโหมดการทำงานต่อไปนี้:• RS422• RS485 4 สาย (ฟูลดูเพล็กซ์, มาสเตอร์)